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可可爱爱!爱丁堡大学「刚柔并济」的模块化检测机器人

发布日期:2020-09-12 10:02   来源:未知   阅读:

图2EPFL可重构机器人实验室(reconfigurable Robotics lab)的模块化机器人

导读

对机器人进行模块化设计有很多好处,例如可以简化设计难度,提升设计和制造机器人的效率,一旦单一模块确定后,可以通过不同的组合方式来实现多种复杂的功能,同时模块化机器人的维护也比较方便,直接更换相应出问题的模块就可以解决问题。今天向大家介绍由英国爱丁堡大学的研究团队设计制造的一款模块化的刚柔结合的机器人,Limpet II。据研究者称,Limpet II是设计来检测和监控海上能源平台的,它的驱动器(腿部)采用模块化的,刚柔结合的设计方法,同时在机器人躯干部份集成了丰富的传感器模块。Limpet II 采用一个电磁铁原理驱动的执行器作为核心部件。它可以实现吸附和爬行功能,吸附功能是由负压驱动的吸盘实现的,Limpet II集成的传感器多达9种,可以对包括温度,湿度,声音,光照等信号做出反应,因此适合被用于检测复杂环境的变化。该研究于前不久发表于国际著名机器人期刊《软体机器人(soft robotics)》上,马会特肖透密。文章开源,感兴趣的读者可以自行下载。

模块化机器人往往是由几个相同或者是相似的模块组合而成。相比传统机器人,模块化设计的机器人有很多好处,它简化了机器人的设计和制造。一旦设计好一个模块,就可以根据不同的应用场景和需求,拼接出不同外形和功能的机器人。与传统机器人相比,模块化机器人的功能和效率更高。

图1 小短腿Limpet II:别想摸到我!1. 模块化+无束缚的软体机器人Limpet II

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